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              綠的諧波減速機

              更新時(shí)間:2024-06-06

              簡(jiǎn)要描述:

              綠的諧波減速機該系列柔輪為杯形標準筒結構,輸入軸直接與波發(fā)生器內孔配合,通過(guò)平鍵連接。 一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。該系列為高扭矩機型,其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS系列減速器相同,但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。 諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。

                 綠的諧波減速機該系列柔輪為杯形標準筒結構,輸入軸直接與波發(fā)生器內孔配合,通過(guò)平鍵連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。 該系列為高扭矩機型,其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同,但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。          綠的諧波減速機諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波減速機具有傳動(dòng)比大、結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。                   諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動(dòng)結構,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波減速機具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。

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